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2006-5-15 諾基亞N91是工作在GSM/GPRS/WCDMA 900/1800/1900MHz網絡環境下的，機身尺寸為113.1×55.2×22毫米，重量為156克；屏幕方面采用了26萬色TFT材質176×208分辨率的彩色屏幕；64和弦鈴聲，支持AAC+、eAAC+、M4A、MIDI、WMA、AAC、AMR (NB-AMR)、MP3、RealAudio、True Tones (WB-AMR)、WAV等格式的鈴聲格式。
此外，這款諾基亞N91還是一款采用Symbian OS 9.1操作系統的智能手機，并內置了一顆200萬像素CMOS的攝像頭，支持8倍數碼變焦，可拍攝最大分辨率為1600×1200像素的照片，并提供了連拍、定時拍以及特效的選擇，還支持微距拍攝。另外，這款諾基亞N91還可以錄制3GPP、H.263和MPEG4格式的視頻短片。
諾基亞N91最大的賣點就是其內置了4GB的大容量硬盤，并提供了3.5mm的耳機插口。其超大容量的硬盤可以存儲音樂文件、多媒體信息、鈴聲、圖像、視頻片段和其他應用程序，附加30MB左右的空間用于存儲名片夾、日歷、記事本和文本信息。該機還內置了MP3播放器，在機身外部設計了專門的音樂播放鍵，包括：播放/暫停、快進、快倒、停止；支持MP3、AAC、AAC+、eAAC+、Real、WAV、WMA、M4A、AWB、SP-Midi、AMR、AMR-WB、原音、AMR-NB等多種音樂格式；并提供了多種均衡模式的選擇。
其它方面，這款諾基亞N91內置藍牙接口和數據線接口，使數據傳輸變得更加方便。此外，像鬧鐘、日歷、計算器等一些日常功能應有盡有。
